Роботизированная платформа AlphaBot

Описание

AlphaBot - это роботизированная платформа от компании Waveshare, совместимая с микрокомпьютерами Raspberry Pi и Arduino. Платформа состоит из материнской платы AlphaBot, мобильного шасси и всего необходимого для его перемещения. Подключив плату Raspberry Pi или Arduino вы сможете сразу приступить к вашим робототехническим исследованиям. AlphaBot умеет отслеживать линии, предотвращать столкновения с препятствиями, вести видеомониторинг, и многое другое, ограничиваясь лишь вашей фантазией. Управление осуществляется дистанционно по WiFi, Bluetooth, ZigBee, а также с помощью инфракрасного пульта и т.п.

1. Интерфейс для соединения с Raspberry Pi

2. Интерфейс для соединения с Arduino

3. Гнезда для моторов

4. Интерфейс ультразвукового модуля

5. Интерфейс для сервомодулей

6. Интерфейс модуля предотвращения столкновений с препятствиями

7. Интерфейс измерения скорости

8. Держатель батарей (поддерживает батареи 18650)

9. Зарезервированная потребляемая мощность (не паянная) для подключения другого внешнего источника питания.

10. Расширительный коллектор Arduino для подключения экранов Arduino

11. Интерфейс UART: подключене модуля Bluetooth для удаленного управления роботом через Bluetooth

12. Интерфейс SPI: для подключения беспроводного модуля NRF24L01

13. Интерфейс модуля отслеживания линий

14. TLC1543: 10-битный чип AD, позволяет использовать аналоговые датчики

15. LM298P: двухчиповая схема драйвера , ток до 2А

16. Диоды

17. Выключатель

18. LM2596: регулятор 5В

19. Индикатор мощности

20. Переключатель UART: включение последовательной связи между Raspberry Pi и Arduino

21. ИК-приемник: дистанционное управление роботом через ИК-порт

22. Перемычки (Raspberry Pi/ Arduino ) для выбора управления периферийными устройствами робота с помощью Raspberry Pi или Arduino