Сервопривод HAT для Raspberry Pi, 16-канальный, 12-битный, I2C
Технические характеристики
| Производитель: | Waveshare |
|---|---|
| Источник питания: | 5V (Pi connector) OR 6V~12V (VIN terminal) |
| Напряжение сервопривода: | 5V |
| Логическое напряжение: | 1.54" |
| Драйвер: | PCA9685 |
| Интерфейс управления: | I2C |
| Размер: | 65 мм x 30 мм |
| Размер монтажного отверстия: | 3,0 мм |
Описание
Обзор
Излишне говорить, что Raspberry Pi в большинстве случаев достаточно мощный, но он не так хорош в обеспечении точного вывода PWM. Возможно, вы пытались управлять роботизированной рукой или гексаподом с помощью Pi, но в конце концов разочаровались из-за ограниченного количества выходов PWM и дрожащего сервопривода. Теперь у вас есть новая возможность воплотить ваши идеи в жизнь, мы подготовим для вас этот полезный шилд сервопривода.
Характеристики
Стандартный разъем расширения Raspberry Pi 40PIN GPIO, поддерживает платы серии Raspberry Pi, Jetson Nano
Управление I2C, используя только 2 контакта
До 16-канальных выходов серво / ШИМ, разрешение 12 бит для каждого канала (4096 шкал) Интегрирует регулятор 5 В, выходной ток до 3 А, может питаться от батареи через клемму VIN Стандартный сервоинтерфейс, поддерживает широко используемые сервоприводы, такие как SG90, MG90S, MG996R и т.д.
Зарезервированные контакты управления I2C, позволяют работать с другими платами управления Поставляется с ресурсами для разработки и руководством (примеры на Python, такие как дистанционное управление Bluetooth/WiFi)