Pico-10DOF-IMU Sensor Module модуль датчика IMU для Raspberry Pi Pico
Технические характеристики
| Бренд: | Waveshare |
|---|---|
| SKU: | 19358 |
| Part No.: | Pico-10DOF-IMU |
| Рабочее напряжение: | 5В |
| Вес: | 0,01 кг. |
| Чипы: | ICM20948 и LPS22HB |
| Степеней свободы: | 10 |
| Разрешение акселерометра: | 16 бит |
| Диапазон измерения акселерометра (опционально): | ±2, ±4, ±8, ±16g |
| Рабочий ток акселерометра: | 450 мкА |
| Разрешение гироскопа: | 16 бит |
| Диапазон измерения гироскопа (опционально): | ±250, ±500, ±1000, ±2000°/сек |
| Рабочий ток гироскопа: | 3,2 мА |
| Разрешение магнитометра: | 14 бит |
| Диапазон измерения магнитометра: | ±4800 мкТл (MPU9250) / ±4900 мкТл (ICM20948) |
| Рабочий ток магнитометра: | 280 мкА |
| Диапазон измерения бароцептора: | 260 ~ 1260 гПа |
| Точность измерения бароцептора (обычная температура): | ±0,025 гПа |
| Скорость измерения бароцептора: | 1 Гц - 75 Гц |
Описание
Pico-10DOF-IMU — это модуль расширения датчика IMU, специально разработанный для Raspberry Pi Pico. Он включает в себя датчики, включая гироскоп, акселерометр, магнитометр, барорецептор, и использует шину I2C для связи.
В сочетании с Raspberry Pi Pico его можно использовать для сбора данных об окружающей среде, таких как температура и барометрическое давление, или для простого самостоятельного создания робота, который обнаруживает жесты движения и ориентацию.
Особенности:
- Стандартный разъем Raspberry Pi Pico, поддерживает серию Raspberry Pi Pico
- Встроенный ICM20948 (3-осевой гироскоп, 3-осевой акселерометр и 3-осевой магнитометр) для обнаружения жестов движения, ориентации и магнитного поля
- Встроенный датчик барометрического давления LPS22HB для определения атмосферного давления окружающей среды
- Поставляется с ресурсами для разработки и руководством (примеры Raspberry Pi Pico C/C++ и MicroPython)
Модуль датчика IMU 10-DOF для Pico
включает 9-осевой датчик движения ICM20948 и барорецептор LPS22HB
Совместимость с разъемом Raspberry Pi Pico
встроенный разъем для прямого подключения к Raspberry Pi Pico
Стекируемая конструкция
Определение распиновки
Элементы на плате
- ICM20948 9-осевой датчик движения, шина I2C
- LPS22HB датчик барометрического давления, шина I2C
- RT9193-33 3,3 В линейный регулятор напряжения
- Индикатор питания
- Разъем Raspberry Pi Pico для подключения к Raspberry Pi Pico, многослойная конструкция
Внешние размеры
