Роботизированная платформа AlphaBot2 для Raspberry Pi

Описание

AlphaBot2 - обнавленная роботизированная платформа от компании Waveshare, совместимая с микрокомпьютерами Raspberry Pi.
Комплектация:
Плата-адаптер AlphaBot2-Pi
Базовое шасси AlphaBot2-Base
Камера для Raspberry Pi (Camera B)
Карта памяти microSD
Блок питания 5V 2.5A (американский стандарт, вилка-переходник в комплекте)
Сервопривод SG90 (2шт)
Набор элементов для манипуляций и наклона (2шт)
ИК пульт дистанционного управления
Шлейф FC-20P 8cm
Кабель USB-microUSB
15-пиновый кабель для подключения камеры
Набор креплений и болтов
USB ридер для карты microSD
Отвертка

AlphaBot2-base:

1.Интерфейс для подключения AlphaBot2-Base и AlphaBot2-Pi друг к другу с помощью шлейфа
2.Интерфейс ультразвукового модуля
3.Индикаторы обхода препятствий
4.Роликовые колёса типа "omni wheel"
5.ST188: отражающий инфракрасный фотоэлектрический датчик для обхода препятствий
6.ITR20001/T: светоотражающий инфракрасный фотоэлектрический датчик для отслеживания линии
7.Потенциометр для регулировки дальности обхода препятствий
8.TB6612FNG dual H-bridge шаговый двигатель
9.Компаратор напряжения LM393
10.Микроредуктор N20 1:30, 6V/600RPM
11.Резиновые колеса диаметром 42mm, ширина 19mm
12.Кнопка включения
13.Держатель батареи
14.WS2812B: светодиоды RGB
15.Индикатор питания

AlphaBot2-Pi:

1.Интерфейс для подключения AlphaBot2-Base и AlphaBot2-Pi друг к другу с помощью шлейфа
2.Интерфейс для подключения Raspberry Pi
3.Интерфейс для сервопривода
4.USB TO UART: управление RPi через UART
5.LM2596: регулятор напряжения 5V
6.TLC1543: 10-битный AD чип для использования аналоговых датчиков с RPi
7.PCA9685: сервоконтроллер
8.CP2102: конвертер USB-UART
9.Джойстик
10.ИК-приемник
11.Зуммер