Роботизированная платформа AlphaBot2 для Raspberry Pi Zero WH
Описание
Роботизированная платформа AlphaBot2 для Raspberry Pi Zero WH от компании Waveshare, совместимая с микрокомпьютерами Raspberry Pi Zero WH. Имеет множество общих функций робота, включая слежение за линиями, устранение препятствий, ультразвуковое расстояние, дистанционное управление через Bluetooth / инфракрасный порт / WiFi, видеонаблюдение и т. д.
Благодаря высокоинтегрированной модульной конструкции его легко собрать без пайки и без проводки. После нескольких минут, потраченных на сборку оборудования, вы почти у цели, открытый исходный код готов помочь вам быстро начать работу.
Особенности Raspberry Pi Zero WH (в набор не входит):
- Broadcom BCM2835
- Одноядерный процессор ARM11 1 ГГц
- 512 МБ ОЗУ
- Добавлена беспроводная связь
- Беспроводная локальная сеть 802.11 b / g / n
- Bluetooth 4.1
- Bluetooth с низким энергопотреблением (BLE)
- 40PIN предварительно припаянные разъемы GPIO
- Слот для карты Micro SD
- Порт Mini-HDMI (видео выход 1080p60)
- Питание от Micro-USB
- Micro-USB OTG порт
- Разъем для камеры CSI
- Композитный видео заголовок
- Композитный сброс заголовка
- Размер: 65мм х 30мм х 11,6мм
Особенности работизированной платформы:
AlphaBot2-Base, нижнее базовое шасси:
- 5-канальный инфракрасный датчик, аналоговый выход, в сочетании с алгоритмом PID, стабильное отслеживание линии
- Бортовые модули, такие как отслеживание линии, устранение препятствий, не требует беспорядочной проводки
- TB6612FNG двухдвигательный привод H-моста, по сравнению с L298P, более эффективен, компактен и меньше нагревается
- Мотор-редуктор N20, с металлическими шестернями, низкий уровень шума, высокая точность
- Встроенные RGB-светодиоды создают довольно крутое цветное освещение
AlphaBot2-PiZero, верхняя плата адаптера для контроллера:
- Регулятор напряжения LM2596, обеспечивает плату стабильной мощностью 5 В
- Чип сбора TLC1543 AD, позволяет использовать аналоговые датчики
- PCA9685 сервоконтроллер, сделать его более плавно вращать головку
- CP2102 UART конвертер, простой для управления Pi через UART
- Чип USB HUB, больше портов USB для таких устройств, как NIC
Что включает база AlphaBot2 для Raspberry Pi Zero WH:
- 1. Интерфейс управления AlphaBot2: для подключения платы адаптера контроллера
- Интерфейс ультразвукового модуля
- Индикаторы избегания препятствий
- Всенаправленное колесо
- ST188: отражающий инфракрасный фотоэлектрический датчик для предотвращения препятствий
- ITR20001 / T: отражающий инфракрасный фотоэлектрический датчик, для отслеживания линии
- Потенциометр для регулировки дальности преодоления препятствий
- TB6612FNG привод двигателя с двойным H-мостом
- Компаратор напряжения LM393
- N20 редукторный двигатель с редуктором 1:30, 6 В / 600 об / мин
- Резиновые колеса диаметром 42мм, ширина 19мм
- Выключатель
- Держатель батареи: поддерживает 14500 батарей
- WS2812B: светодиоды RGB настоящего цвета
- Индикатор мощности
- 1. Интерфейс управления AlphaBot2: для подключения AlphaBot2-Base
- LM2596: регулятор напряжения 5 В
- Интерфейс Raspberry Pi: для подключения Raspberry Pi Zero / Zero W
- ИК-приемник
- Зуммер
- FE1.1S: чип USB HUB
- 12M кристалл
- USB TO UART: легко управлять Pi через UART
- Интерфейс USB HUB: расширяет порт USB Raspberry Pi Zero / Zero W
- CP2102: конвертер USB TO UART
- PCA9685: сервоконтроллер, чтобы сделать поворотную головку более плавной
- TLC1543: 10-битный чип сбора данных AD, позволяющий Pi использовать аналоговые датчики
- Серво интерфейс
- USB-индикаторы
- USB-порты: больше возможностей USB
Размеры:
WIKI: https://www.waveshare.com/wiki/AlphaBot2-PiZero